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        同步電機(jī)之關(guān)于永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制專用集成電路(二)

        [點(diǎn)擊量:6072][來(lái)源:立新]

        2013-09-13

        同步電機(jī)之關(guān)于永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制專用集成電路(二)

             由圖9一5可知,3腳邏輯電平可用來(lái)確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。當(dāng)3腳邏輯電平改變時(shí),傳感器信號(hào)在譯碼器內(nèi)將原來(lái)的邏輯狀態(tài)改變成非,再經(jīng)過(guò)譯碼后,得到另外兩路的觸發(fā)信號(hào)輸出,電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)。需要注意的是,在高速運(yùn)行時(shí),慎用反轉(zhuǎn)。因?yàn)楦咚龠\(yùn)行時(shí)的突然反轉(zhuǎn),會(huì)使電動(dòng)機(jī)有個(gè)停車換相的過(guò)程,但觸發(fā)信號(hào)已經(jīng)觸發(fā)開(kāi)關(guān)器件,而以前的功率開(kāi)關(guān)器件也在導(dǎo)通,在感性負(fù)載電流很大的情況下,很容易形成上下橋臂直通。電動(dòng)機(jī)起停由7腳使能端實(shí)現(xiàn)。當(dāng)7腳懸空時(shí),內(nèi)部25林A電流源使輸出電路工作正常。當(dāng)7腳接地時(shí),三個(gè)上橋臂驅(qū)動(dòng)輸出開(kāi)路,三個(gè)下橋臂輸出強(qiáng)制為低電平,使電動(dòng)機(jī)失去勵(lì)磁而停車,同時(shí)故障信號(hào)輸出為零。

        2)制動(dòng)信號(hào):當(dāng)加到23腳上的制動(dòng)信號(hào)為高電平時(shí),電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)操作。它使三個(gè)上橋臂驅(qū)動(dòng)輸出開(kāi)路,三個(gè)下橋臂驅(qū)動(dòng)輸出為高電平,外接逆變橋的下三路導(dǎo)通,使電動(dòng)機(jī)三個(gè)繞組端對(duì)地短接,實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。當(dāng)加到23腳上的信號(hào)是低電平時(shí),經(jīng)過(guò)一個(gè)非門后,使加到控制器上的信號(hào)都起作用,從而使電動(dòng)機(jī)正常工作。

        3)誤差放大器:該芯片內(nèi)設(shè)有高性能、全補(bǔ)償?shù)恼`差放大器。在作開(kāi)環(huán)速度控制時(shí),一般將其作為增益為1的電壓跟隨器,將12腳、 13腳短接。

        4)鋸齒波振蕩器:內(nèi)部振蕩器振蕩頻率由外接定時(shí)元件CT和R,決定。每個(gè)振蕩周期由基準(zhǔn)電壓VREF經(jīng)RT向CT充電,然后CT上電荷通過(guò)內(nèi)部一個(gè)晶體管迅速放電而形成鋸齒波振蕩信號(hào)。一般情況下,其振蕩頻率設(shè)定為20一30kHz 。

        5)脈寬調(diào)制器:由內(nèi)部電路圖可知,誤差放大器與振蕩器輸出鋸齒波信號(hào)比較后,產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào),控制三個(gè)下橋臂驅(qū)動(dòng)輸出。改變輸出脈沖寬度,相當(dāng)于改變開(kāi)關(guān)器件的導(dǎo)通時(shí)間,從而改變加到電動(dòng)機(jī)繞組上的平均電壓,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就發(fā)生改變。

        6)電流限制:在內(nèi)部原理圖中,100mV基準(zhǔn)電壓作為電流限流基準(zhǔn)。當(dāng)9腳輸人電壓超過(guò)100mV時(shí),則比較器翻轉(zhuǎn),使下端RS觸發(fā)器重置,將使控制器關(guān)閉,以限制電流繼續(xù)增加。

        7)欠電壓保護(hù):在三種情況下,關(guān)閉驅(qū)動(dòng)輸出:本芯片Vc 。電壓不足、 Vc不足(典型值低于9 . IV)、基準(zhǔn)電壓不足(典型值低于4 . SV ),以保證芯片內(nèi)部全部工作正常和向下橋臂驅(qū)動(dòng)輸出提供足夠的驅(qū)動(dòng)電壓。另外,欠電壓沒(méi)有鎖存功能,電壓恢復(fù)后,控制器會(huì)正常工作。

        8)故障信號(hào)輸出:14腳是故障輸出信號(hào)腳,它是OC門輸出,可外接LED作故障顯示。當(dāng)有不正常的位置傳感器輸人狀態(tài)、過(guò)電流輸人、欠電壓、芯片過(guò)熱、使能端為低電平時(shí),14腳為低電平。

        9)驅(qū)動(dòng)輸出:1 、 2 、 24腳是OC門輸出,驅(qū)動(dòng)逆變橋上三個(gè)橋臂開(kāi)關(guān)器件,在實(shí)際應(yīng)用中,需要外加上拉電阻,吸人電流能力為50mA,耐壓為40V ; 19 、20 、 21為下三個(gè)橋臂驅(qū)動(dòng)輸出,采用推挽輸出,內(nèi)部帶有+12v電源,可直接驅(qū)動(dòng)下三個(gè)橋臂開(kāi)關(guān)器件。

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