在同步電機(jī)中，勵(lì)磁磁場(chǎng)與電樞磁通勢(shì)間的空間角度不是固定的，因此調(diào)節(jié)電樞電流就不能直接控制電磁轉(zhuǎn)矩。通過電機(jī)的外部控制系統(tǒng)，對(duì)電樞磁通勢(shì)相對(duì)勵(lì)磁磁場(chǎng)進(jìn)行空間定向控制，控制兩者之間的角度保持固定值，同時(shí)對(duì)電樞電流的幅值也進(jìn)行控制，這種控制方式就稱為矢量控制。

　　矢量控制也就是通過控制兩相的轉(zhuǎn)子參考坐標(biāo)d-q軸的電流來等效控制電樞的三相電流。通過前面的系統(tǒng)控制框圖可以清楚理解這種等效，可以用下面的公式表示：

由電機(jī)非負(fù)載軸端安裝的編碼器隨時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極位置，不斷的取得位置角信息，通過檢測(cè)實(shí)時(shí)的知道了θ，也就是說能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)的坐標(biāo)變化，變換后的電流對(duì)逆變器進(jìn)行控制，產(chǎn)生PWM波形去控制電機(jī)。

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