伺服直流電機(jī)有許多優(yōu)點(diǎn).如起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圈廣、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好、控制方便等.因此獲得了廣泛的應(yīng)用。但是，由于直流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子鐵心的存在，加上鐵心有齒有槽.因而帶來性能上的缺陷。如轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，機(jī)電時(shí)間常數(shù)較大，靈敏度差;低速轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大，轉(zhuǎn)動(dòng)不平穩(wěn);換向火花大，壽命短，無線電干擾大等，使其在應(yīng)用上受到了一定的限制。目前國內(nèi)外已在普通直流伺服電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)出直流力矩電動(dòng)機(jī)和低慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)。

　　直流力矩電動(dòng)機(jī)

　　在某些自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)速度相對(duì)來說是比較低的。例如某一種防空雷達(dá)天線的最高旋轉(zhuǎn)速度為百分之90，也就是15r/min。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1500r/min或3000r/min,甚至6000r/min。這時(shí)需要用齒輪減速后再去拖動(dòng)天線旋轉(zhuǎn)。但是齒輪之間的間隙對(duì)提高自動(dòng)控側(cè)系統(tǒng)的性能指標(biāo)不利。它會(huì)引起系統(tǒng)在小范圈內(nèi)的振蕩和降低系統(tǒng)的剛度。因此，希望有一種低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)來直接帶動(dòng)被控對(duì)象。

　　直流力矩電動(dòng)機(jī)就是為滿足類似上述這種低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩負(fù)載的需要而設(shè)計(jì)制造的電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)能夠長期在堵轉(zhuǎn)或低速狀態(tài)下運(yùn)行，因而不需經(jīng)過齒輪減速而直接帶動(dòng)負(fù)載。它具有反應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速波動(dòng)小、能在低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行、機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性線性度好等優(yōu)點(diǎn).特別適用于在位置伺服系統(tǒng)和低速伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，也適用于需要轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)、轉(zhuǎn)矩反饋和需要一定張力的場合。目前直流力矩電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩已能達(dá)到幾千牛·米.空載轉(zhuǎn)速為1Or/min左右。

　　直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理和普通直流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大部分做成細(xì)長的圓柱形。而直流力矩電動(dòng)機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下，產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和較低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤狀。電樞長度和直徑之比一般為0.2左右。從結(jié)構(gòu)合理性來考慮，一般做成水磁多極式。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng).選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)的電動(dòng)機(jī)。

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