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2017-01-25
伺服驅(qū)動(dòng)與控制類(lèi)電機(jī)最早是因軍事裝備的需要而發(fā)展起來(lái)的。隨著電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、新材料技術(shù)、控制理論的不斷發(fā)展進(jìn)步,以及裝備系統(tǒng)對(duì)電機(jī)控制的速度、精度和實(shí)時(shí)性要求的不斷提高,伺服驅(qū)動(dòng)與控制類(lèi)電機(jī)得到了空前的發(fā)展。與傳統(tǒng)電機(jī)相比,伺服驅(qū)動(dòng)與控制類(lèi)特種電機(jī)是根據(jù)現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的需要,以電磁理論為基礎(chǔ),主要研究一組特定的輸入控制變量和輸出被控制變量之間的關(guān)系。此類(lèi)電機(jī)主要包括矢量控制感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及控制器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、有限轉(zhuǎn)角電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī),磁滯電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)等。伺服驅(qū)動(dòng)與控制類(lèi)電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)是:
1)因控制的需要,尤其是因運(yùn)動(dòng)控制(工業(yè)進(jìn)步)而產(chǎn)生,或?yàn)榱诉m應(yīng)控制的要求而改變電機(jī)的功能特性。
2)輸入和輸出均為可控變量,很多情況下通過(guò)控制系統(tǒng)而相互關(guān)聯(lián)。
3)理論分析、研究復(fù)雜,不僅需要電磁基本理論,而且涉及控制理論、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、集成電路技術(shù)和新材料技術(shù)等多門(mén)學(xué)科。
4)具有系統(tǒng)性和集成性,技術(shù)含量高。
5)由于大多采用電力電子裝置供電,故損耗研究相對(duì)復(fù)雜。
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