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2017-02-27
?永磁無刷直流電機(jī)反電勢檢測技術(shù)無位置傳感器無刷直流電動機(jī)的控制擯棄了對位置傳感器的依賴,本文采用反電勢波形的過零點(diǎn)作為轉(zhuǎn)子的位置信號,尋找最佳換向點(diǎn)。對于單相反電勢波形如所示,從中可知,電流電壓對應(yīng)的那一段波形的乘積最大,即轉(zhuǎn)矩最大組兩端電壓定子電樞繞組采用三星橋式接法及“兩兩導(dǎo)通,三相六狀態(tài)”的運(yùn)行方式,在所示的任一換向周期內(nèi),無刷直流電動機(jī)的三相繞組接至功率輸出級輸出端A、B和C,每個輸出端有3種可能的狀態(tài),即高電壓(H)態(tài),繞組接到電源正端,有電流流入;低電壓(L)態(tài),繞組接到電源地端,有電流流出;高阻(F)態(tài),對任一相繞組F態(tài)出現(xiàn)在H態(tài)和L態(tài)中間,此時繞組處于不導(dǎo)電狀態(tài)。在1個周期內(nèi),3個繞組中必有2個繞組導(dǎo)電,只有1個繞組不導(dǎo)電,取其反電勢過零點(diǎn)作為轉(zhuǎn)子位置信號,延時30°即為繞組的換向時刻。
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