PMSM的定子同三相交流(AC)電機(jī)的定子相同，轉(zhuǎn)子則根據(jù)永磁體的放置方式不同分為表貼式(SPM)或內(nèi)置式(IPM)2種。如圖所示。

　　在 SPM結(jié)構(gòu)中，一對(duì)極的2塊磁體是串聯(lián)的，因此1塊磁體對(duì)每極氣隙提供磁通，2塊磁體的磁化方向長(zhǎng)度對(duì)磁路提供磁勢(shì)，故電機(jī)氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度近似等于磁體工作點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度.在 IPM結(jié)構(gòu)中，相鄰2塊磁體是并聯(lián)的，由2塊磁體截面通過(guò)磁極向氣隙提供磁通，只有1塊磁體向磁路提供磁勢(shì)，這是一種聚磁結(jié)構(gòu)形式,其氣隙磁密可能大于磁體工作點(diǎn)的磁感應(yīng)強(qiáng)度。但I(xiàn)PM結(jié)構(gòu)的漏磁一般比SPM結(jié)構(gòu)的大，因此在設(shè)計(jì)這種結(jié)構(gòu)電機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)子上都采用不銹鋼(或鋁)非導(dǎo)磁襯套。

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